د اتوماتیک کانټینر بارولو سیسټم (د AMR تعقیب شوي موټر سره مجهز)

وسیله د سټیک سکین کولو لپاره 3D کیمره کاروي او د تولید نقطه کلاوډ ډیټا د بکس د پورتنۍ سطحې ځایي همغږي محاسبه کوي. د ډیپلیټیز کولو روبوټ د بکس د پورتنۍ سطحې د ځایي همغږي پراساس بکس په دقیق ډول له مینځه وړي. د 3D کیمره هم کولی شي سکین وکړي او وپیژني چې ایا د بکس پورتنۍ سطحه زیانمنه شوې یا ککړه ده. د 6-axis روبوټ د سټیک له مینځه وړلو لپاره کارول کیږي ، محصول 90 ° وګرځوي او ځای په ځای کړي. د ډیپلیټیز کولو ګریپر کولی شي د مختلف بکس شمیرې غصب احساس کړي ، لکه 2 یا 3 بکسونه ، د سټیک ډول سره سم. دا کولی شي د اتوماتیک ډیپلیټیز کولو ، اتوماتیک پیلټ ریسایکل کولو ، او د اتوماتیک بکس محصول اتومات حل ترلاسه کړي. وروسته بیا، کله چې د AMR موټر په خپلواکه توګه د SLAM لیډر نیویګیشن له لارې حرکت کوي او په دوامداره توګه د بدن حالت سموي، د AMR موټر په پای کې د ګاډي مرکز ته لیږدول کیدی شي. د AMR موټر کې 3D کیمره د بار وړونکي ځایي ډیټا سکین کوي ​​او د بار وړلو روبوټ ته د موټر د سر د ښیې ښکته کونج ځایي همغږي بیرته ورکوي. د بارولو روبوټ بکسونه نیسي او د کونج همغږي پراساس یې تختوي. د 3D کیمره د بکسونو همغږي سکین کوي ​​چې هر ځل د روبوټ لخوا پوښل شوي او د کونج ټکي محاسبه کوي. دا محاسبه کوي چې آیا ټکرونه به وي او ایا بکسونه د هر بار بار کولو په جریان کې ټیټ شوي یا زیانمن شوي. روبوټ د حساب شوي کونج پوائنټ ډیټا پراساس د بار کولو حالت سم کوي. وروسته له دې چې روبوټ یو اړخ ته واړوي، د AMR ویچل د بل قطار د بارولو لپاره له مخکې ټاکل شوي فاصلې څخه شاته ځي. دا په دوامداره توګه بار کوي او بیرته راګرځي تر هغه چې موټر له بکسونو ډک نه وي. د AMR موټر له بار وړونکي څخه بهر دی او د بکسونو بارولو لپاره راتلونکي موټر ته انتظار کوي.