د اتوماتیک کانټینر بارولو سیسټم (د AMR تعقیب شوي موټر سره سمبال)

دا وسیله د سټیک سکین کولو لپاره د 3D کیمرې څخه کار اخلي او د تولید نقطې کلاوډ ډیټا د بکس د پورتنۍ سطحې د فضايي همغږي محاسبه کوي. د ډیپلیټ کولو روبوټ د بکس د پورتنۍ سطحې د فضايي همغږي پراساس په سمه توګه بکس ډیپلیټ کوي. 3D کیمره هم کولی شي سکین وکړي او وپیژني چې ایا د بکس پورتنۍ سطحه زیانمنه شوې یا ککړه شوې ده. د 6 محور روبوټ د سټیک ډیپلیټ کولو لپاره کارول کیږي، محصول 90 ° وګرځوي او ځای په ځای کړي. د ډیپلیټ کولو ګریپر کولی شي د سټیک ډول سره سم د بکس مختلف شمیرې نیول احساس کړي، لکه 2 یا 3 بکسونه. دا کولی شي د اتوماتیک ډیپلیټ کولو، اتوماتیک پیلټ ریسایکل کولو، او اتوماتیک بکس آوټ پټ اتومات حل ترلاسه کړي. وروسته، کله چې د AMR موټر په خپلواکه توګه د SLAM لیډر نیویګیشن له لارې حرکت کوي او په دوامداره توګه د بدن حالت سموي، د AMR موټر په پای کې په ګاډۍ کې متمرکز کیدی شي. د AMR موټر کې 3D کیمره د ګاډۍ فضايي معلومات سکین کوي ​​او د ګاډۍ د سر د ښیې ښکته کونج ځایي همغږي بیرته بارونکي روبوټ ته ورکوي. د بارولو روبوټ بکسونه نیسي او د کونجونو د همغږۍ پراساس یې پالیټیز کوي. درې بعدي کیمره هر ځل د روبوټ لخوا ځای پرځای شوي بکسونو همغږي سکین کوي ​​او د کونج نقطې محاسبه کوي. دا محاسبه کوي چې ایا ټکرونه به وي او ایا بکسونه د هر بارولو پرمهال خم شوي یا زیانمن شوي دي. روبوټ د محاسبه شوي کونج نقطې معلوماتو پراساس د بارولو حالت سموي. وروسته له هغه چې روبوټ یو اړخ پالیټیز کوي، AMR موټر د بل قطار د بارولو لپاره یو ټاکل شوی واټن شاته کوي. دا په دوامداره توګه بار کوي او شاته ځي تر هغه چې ګاډی د بکسونو څخه ډک شي. د AMR موټر له ګاډي څخه بهر دی او د بکسونو د بارولو لپاره د بل ګاډي انتظار کوي.