د اتوماتیک کانټینر بار کولو سیسټم (د AMR تعقیب شوي موټر سره مجهز)

وسیله د سټیک سکین کولو لپاره 3D کیمره کاروي او د تولید نقطه کلاوډ ډیټا د بکس د پورتنۍ سطحې ځایي همغږي محاسبه کوي.د ډیپلیټیز کولو روبوټ د بکس د پورتنۍ سطحې د ځایي همغږي پراساس بکس په دقیق ډول له مینځه وړي.د 3D کیمره هم کولی شي سکین وکړي او وپیژني چې ایا د بکس پورتنۍ سطحه زیانمنه شوې یا ککړه ده.د 6-axis روبوټ د سټیک له مینځه وړلو لپاره کارول کیږي ، محصول 90 ° وګرځوي او ځای په ځای کړي.د ډیپلیټیز کولو ګریپر کولی شي د مختلف بکس شمیرې غصب احساس کړي ، لکه 2 یا 3 بکسونه ، د سټیک ډول سره سم.دا کولی شي د اتوماتیک ډیپلیټیز کولو ، اتوماتیک پیلټ ریسایکل کولو ، او د اتوماتیک بکس محصول اتومات حل ترلاسه کړي.وروسته بیا، کله چې د AMR موټر په خپلواکه توګه د SLAM لیډر نیویګیشن له لارې حرکت کوي او په دوامداره توګه د بدن حالت سموي، د AMR موټر په پای کې د ګاډي مرکز ته لیږدول کیدی شي.د AMR موټر کې 3D کیمره د بار وړونکي ځایي ډیټا سکین کوي ​​او د بار وړلو روبوټ ته د موټر د سر د ښیې ښکته کونج ځایي همغږي بیرته ورکوي.د بارولو روبوټ بکسونه نیسي او د کونج همغږي پراساس یې تختوي.د 3D کیمره د بکسونو همغږي سکین کوي ​​چې هر ځل د روبوټ لخوا پوښل شوي او د کونج ټکي محاسبه کوي.دا محاسبه کوي چې آیا ټکرونه به وي او ایا بکسونه د هر بار کولو په جریان کې ټیټ شوي یا زیانمن شوي.روبوټ د حساب شوي کونج پوائنټ ډیټا پراساس د بار کولو حالت سم کوي.وروسته له دې چې روبوټ یو اړخ ته واړوي، د AMR ویچل د بل قطار د بارولو لپاره له مخکې ټاکل شوي فاصلې څخه شاته ځي.دا په دوامداره توګه بار کوي او بیرته راګرځي تر هغه چې موټر له بکسونو ډک نه وي.د AMR موټر له بار وړونکي څخه بهر دی او د بکسونو بارولو لپاره راتلونکي موټر ته انتظار کوي.