د اتوماتیک کارټون بارولو سیسټم
اتوماتیکد کارتن بارولسیسټم،
د کارتن بارول,
دا وسیله د سټیک سکین کولو لپاره د 3D کیمرې څخه کار اخلي او د تولید نقطې کلاوډ ډیټا د بکس د پورتنۍ سطحې فضايي همغږي محاسبه کوي. د ډیپلیټ کولو روبوټ د بکس د پورتنۍ سطحې د فضايي همغږي پراساس بکس په سمه توګه ډیپلیټ کوي. 3D کیمره هم کولی شي سکین وکړي او وپیژني چې ایا د بکس پورتنۍ سطحه زیانمنه شوې یا ککړه شوې ده. د 6 محور روبوټ د سټیک ډیپلیټ کولو لپاره کارول کیږي، محصول 90 ° وګرځوي او ځای په ځای کړي. د ډیپلیټ کولو ګریپر کولی شي د سټیک ډول سره سم د بکس مختلف شمیرې نیول احساس کړي، لکه 2 یا 3 بکسونه. دا کولی شي د اتوماتیک ډیپلیټ کولو، اتوماتیک پیلټ ریسایکل کولو، او اتوماتیک بکس محصول اتومات حل ترلاسه کړي. وروسته، کله چې د AMR موټر په خپلواکه توګه د SLAMlidar نیویګیشن له لارې حرکت کوي او په دوامداره توګه د بدن حالت سموي، د AMR موټر په پای کې په ګاډۍ کې متمرکز کیدی شي. په AMR موټر کې درې بعدي کیمره د ګاډۍ فضايي معلومات سکین کوي او د ګاډۍ د سر د ښیې ښکته کونج فضايي همغږي بارونکي روبوټ ته بیرته ورکوي. بارونکی روبوټ بکسونه نیسي او د کونج همغږي پراساس یې پالیټیز کوي. درې بعدي کیمره هر ځل د روبوټ لخوا ځای پرځای شوي بکسونو همغږي سکین کوي او د کونج ټکي محاسبه کوي. دا محاسبه کوي چې ایا ټکرونه به وي او ایا بکسونه د هر بار کولو پرمهال خم شوي یا زیانمن شوي دي. روبوټ د محاسبه شوي کونج نقطې معلوماتو پراساس د بار کولو حالت سموي. وروسته له هغه چې روبوټ یو اړخ پالیټیز کوي، AMR موټر د بل قطار د بارولو لپاره یو ټاکل شوی واټن بیرته راګرځوي. دا په دوامداره توګه بار کوي او شاته ځي تر هغه چې ګاډۍ د بکسونو څخه ډکه شي. د AMR موټر له ګاډۍ څخه بهر دی او د بل ګاډۍ د بکسونو بارولو لپاره انتظار کوي.
د بسته بندۍ سیسټم بشپړ ترتیب
اصلي ترتیب
د روبوټ لاس | ای بي بي/کوکا/فانوک |
موټر | ګنډل/نورډ/ABB |
سرو موټور | سیمنز/پیناسونیک |
د VFD | ډانفوس |
د فوتو الیکټریک سینسر | ناروغه |
ټچ سکرین | سیمنز |
د ټیټ ولتاژ وسایل | شنایډر |
ټرمینل | فینکس |
نیوماتیک | فیسټو/ایس ایم سي |
سکنګ ډیسک | د PIAB شرکت |
بارول | د KF/NSK |
د ویکیوم پمپ | د PIAB شرکت |
د PLC | سیمنز / شنایډر |
د HMI | سیمنز / شنایډر |
د زنځیر پلیټ/زنځیر | انټرالوکس/ریکسنورډ/ریجینا |
د اصلي جوړښت توضیحات
نور ویډیويي نندارې
- د اتوماتیک کانټینر بارولو سیسټم (د AMR تعقیب شوي موټر سره سمبال شوی)
د روبوټ بارولو سیسټم د دې وړتیا لري چې د ترانسپورت واټن په انعطاف سره تنظیم کړي، د مختلفو اوږدوالي ټرکونه ځای په ځای کړي، او د ټیلسکوپیک ټرانسپورټ ترسره کړي. د بارولو ثبات ساتلو لپاره د توکو چلند په اتوماتيک ډول تنظیم کړئ. د توکو دقیق موقعیت او چلند ټاکل د 3D لید ټیکنالوژۍ پلي کولو له لارې ترلاسه کیږي. د کیش سیسټم راټول کړئ، توکي په لنډمهاله توګه ذخیره کړئ، د تولید لاین همغږي کړئ، او د بارولو کچه تنظیم کړئ.